M100 Udendørs patrulje Robot         M100 er en udendørs patruljerobot, der er konstrueret til fabriks- og transformationsanlæg, kemiske anlæg og lignende applikationer, til at udføre ubemandet feltpatruljeinspektion.M100 bruger fire drivhjul chassis, standardhøjde er 93 cm og basisstørrelse er 80cm x 62cm.Med vandtæt sprøjtedesign, 50/100 meter udendørs LIDAR gør SLAM hovedopgave og udfører også hindringsundgåelse.Den kan autonomt flytte navigationsfunktionen, gå automatisk til den angivne position, med indbygget visionsmodul AI, M100 robot kan genkende menneske uden tilladelse, analysere operationsstatus for ualmindelig udstyr eller genstande.Ifølge de alarmbetingelser, som brugeren har sat, kan realtidsalarmsignaler og video sendes til den udpegede person, når der findes noget unormalt.Med FLIR-infrarød termisk kamera kan M100-kontrolpatruljerobotten ikke måle objekterne i synsvinduet og -35;39; temperaturdata og -fordeling.Hvis temperaturanomalien viser sig, vil alarmbeskeder og billeder blive sendt til registeret person.

Selvnavigation/ overvågning/ vision overvågning/ tidspatrulje/ autoopladning/ rapportering generering

Anbefalet ansøgning

IDC data center, automatisk workshop, strømforsyning og så videre.

Størrelse og vægt

Højde:93CM, basisstørrelse

Nettovægt:58KG(omfatter 20Ah 24V LiFePO4-batteri)

Lokalisering & Navigation

Den 2D laser radar bruges til at scanne objektets position information omkring robotten for at realisere SLMA.

Motorer & kørsel

To hjuldifferentialtdrev, integreret 2X150 nav-hjulmotor, høj effektivitet og lav støj.

Optagelse af optisk video Standard 2M pixel UVC-protokol HD USB-kamera, billedkvaliteten kan nå 1920&UHT350;120;1080-pixels.

Infrarød termisk billede

Valgfri FLIR AX8 infrarød termiske billeder.Temperaturområdet er -10-150 grader Celsius.

Vigtigste hardware

Hovedbrættet er industriPC, CPU er kerneprocessor I5, 2G RAM, hjælpebrættet er ARM-buen.

Robot- software system

HovedO/S er LINUX, og ROS Kinetisk kommunikerer og samarbejder med hver funktionsmodul.

Vision AI algoritme

algoritme for AI-genkendelse baseret på ÅBENCV- og maskinlæringsalgoritme.

Ekstern kommunikation

Baseret på P2P peer to peer-kommunikationsarkitektur, som er egnet til LAN og WAN.

Software til klientComment

Levere kundeovervågningssoftware, PC O/S er WING7 eller ovenfor; levere SDK til kundeudvikling.

Robot- bevægelsesegenskaber

Den maksimale klatrevinkel er 0.2 til 0.8 m/sek, og drejeradius er 0.25m.

Vedligeholdelse af kameraplatform

Vandret rotationsvinkel: -180 til +180 grader, tonerotationsvinkel:-50 til +80 grader.

Forhindring af undgåelse

Laser radarskanning, ultralyd detektion og mekanisk anti-kollision afbryder tre pengeskab.

Specifikation af batterier

Det indbyggede batteri af MR9 er 24V20AH LiFePO4 type.

Automatisk opladning

Når opgaven er fuldført, vil den automatisk vende tilbage til opladningsstedet for at levere energi.

Maksimal spadsereafstand

For en fuldt opladet robot kan den gå kontinuerligt op til 3000M.