Manipulatoren består hovedsagelig af aktuar, drivmekanisme og styresystem.Hånden anvendes til at gribe fat i dele (eller værktøjsdele), alt efter de ophængte objekters form, størrelse, vægt, materialer og arbejdsbehov, og der er en række forskellige strukturelle former, f.eks. holdingstype, holding type og adsorptionstype.

Den manipulerende funktion, der introduceres 1, opløsningen i manipulatorfunktionen, er ofte let at forveksle præcision med opløsningen, positionen gentages præcision.Opløsningen af manipulatoren bestemmes af systemets konstruktionsparametre og påvirkes af præstationen i positionsvisningsenheden for feedback.Samtidig er beslutningen opdelt i programbeslutning og kontrolbeslutning.Programmionsresolution henviser til programmet kan sættes i de mindste afstandsenheder, også kaldet basisresolutionen.F.eks. når motoren roterer 0.1 og det robotiske håndledspunkt (spidsen af armen) bevæger en lige linjeafstand af 0.01 mm, er referenceopløsningen 0.01 mm.Kontrolopløsningen er den minimale forskydning, som kan detekteres af positionsfeedback-sløjfen.Hvis f.eks. 1,000-impulsen pr. cyklus er ekstrapoleret optisk plade koaksibelt monteret med motoren, udsender motoren en impuls per 0.36 rpm (360) / 1000rpm, så vinklen ændres nedenfor 0.36 ikke kan detekteres, er systemets kontrolopløsning 0.36.Når programmeringsbeslutningen er lig med styringsresolutionen, er systemresolutionen den højeste, begge kaldes systemresolutionen.

2.Nøjagtigheden af manipulatorens sidste nøjagtighed afhænger hovedsagelig af mekaniske fejl, kontrol af algoritme og systemopløsning.Den mekaniske fejl skyldes hovedsagelig transmissionsfejlen, den fælles clearance og forbindelsesfleksibiliteten.Transmissionsfejl skyldes tandfejl, stemmefejl, fælles clearance er forårsaget af bæreclearance, harmonisk tandclearance osv.

3.Nøjagtighed af repeterbarhed ved placering, nøjagtighed ved repeterbarhed er statistiske data om nøjagtighed.Enhver manipulator, selv i samme miljø, de samme betingelser, samme handling, samme kommando, hver handling kan ikke være nøjagtig samme position, der vil være en vis fejl.Men manipulatorens fejl kan styres inden for en bestemt rækkevidde.Ved afprøvning af manipulatorens repeterbarhed i positionen, jo flere gange gentagen prøvning er, jo mere nøjagtig er positionen repeterbarhedsvurdering.Fordi positionens repeterbarhed ikke påvirkes af belastningen.Derfor anvendes nøjagtigheden af positionsgentagelser som regel som en vigtig indikator for manipulatorens niveau i undervisning af / reproduktionstilstand.